При проектировании сварочного манипуляторного оборудования с точки зрения его прочности основными требованиями являются детали конструкции. Если детали манипуляторного оборудования недостаточно прочны, может возникнуть остаточная деформация или разрушение.
При проектировании сварочного манипуляторного оборудования возникает остаточная деформация детали, поскольку напряжение в детали превысило предел текучести материала. Остаточная деформация во многих случаях не допускается. Если размеры деталей сильно изменятся, нормальное взаимодействие между частями оборудования сварочного манипулятора будет нарушено, а затем изменятся необходимые свойства соединения между деталями в комбинации и сварочный манипулятор не будет работать должным образом.
Сварочное манипуляторное оборудование явно спроектировано таким образом, чтобы не допустить поломки деталей. Разрушение связано с тем, что напряжение детали при статическом напряжении превышает предел прочности материала, а напряжение детали при переменном напряжении превышает предел выносливости материала.
При изготовлении и эксплуатации сварочного оборудования мы действительно наблюдаем общие разрушения излома, чаще всего повреждения рабочей поверхности детали. Обычными являются фрикционные колеса, шестерни, червячные передачи и подшипники качения. Когда они обладают достаточной объемной прочностью, их обрабатываемость часто ограничивается поверхностной прочностью.
При проектировании оборудования сварочного манипулятора мы также должны обращать внимание на особые требования к механическим частям в зависимости от конкретной ситуации. При несоблюдении некоторых требований сварочное манипуляторное оборудование не может нормально работать.