1. Оптимизация критериев по стандартизированной схеме Когда схема требует удовлетворения определенных требований к рабочему пространству, выбор спецификации предплечья путем стандартизированной оптимизации способствует повышению жесткости сварочного манипулятора и дальнейшему снижению инерции движения.
2. Должен быть критерий отбора высокопрочных данных для сварочного манипулятора, ведь сварочный манипулятор действует как нагрузка от запястья, руки, руки к раме в свою очередь, поэтому критерием отбора данных о высокой прочности должно быть снижение качества деталей.
3. Меньший критерий инерции движения Поскольку в сварочном манипуляторе много движущихся частей, состояние движения часто меняется, и неизбежно произойдет удар и вибрация. Выбор меньшего критерия инерции движения может улучшить стабильность движения сварочного манипулятора и улучшить динамические характеристики сварочного манипулятора. Поэтому, исходя из предпосылки удовлетворения прочности и жесткости, следует обратить внимание на максимальное уменьшение массы движущихся частей, а также на оснащение движущихся частей к центру масс вращающегося вала.
4. В схеме сварочного манипулятора его жесткость важнее прочности. Чтобы сделать жесткость больше, необходимо разумно выбрать форму поперечного сечения и спецификацию стержня, жесткость поддержки хода и контактную жесткость, а также разумное расположение функций. Силы и моменты на руке минимизируют деформацию изгиба стержня.
5. Сварочная техническая спецификация сварочного манипулятора представляет собой высокоточную, высокоинтеграционную активную механическую систему. Отличная технология обработки и оборудования является одним из важных критериев, которые должны быть выражены в программе.
6. Надежность Стандартная эксплуатация сварочных роботов особенно важна из-за их беспорядочной компоновки и многочисленных звеньев.