I. Сбои механической системы
1. Аномальная точность позиционирования
Феномен: отклонение повторяемости заготовки> 0,1 мм
Причина: изношенные булавки, свободные модульные суставы или настольные деформации
Средство правовой защиты: замените булавки по позиционированию (рекомендуется каждые 6 месяцев) и перекалибруйте зазор модуля
2. Движение запуска
Феномен: трудность регулировки механизма гидравлического/червячного зубчатого механизма
Причина: недостаточная смазывание или направляющее железнодорожное загрязнение
Управление: очистите направляющие рельсы и примените высокую - температурную смазку (например, Molykote EM-50L)
II Электротехнические сбои и системы управления
1. Отклонение TCP (центральная точка -факела)
Феномен: сварная сварка отклоняется от предполагаемого пути
Устранение неполадок: используйте лазерный трекер для калибровки TCP и проверки нулевой позиции робота
2. Потеря сигнала энкодера
Феномен: робот вдруг останавливается или останавливается
Управление: проверьте кабельный экранинг Encoder и при необходимости замените модуль Encoder
Iii. Сварки качества
1. Неровный сварка
Причина: отклонение угла горелки или недостаточный поток газа
Регулируйте регулировку: отрегулируйте сварку факела до угла 45 градусов и проверьте давление газовой линии (должно быть больше или равна 0,5 МПа).
2. Нестабильная дуга
Причина: засоренная контактная форсунка или несоответствующий диаметр провода
Средство правовой защиты: замените сопла контакта (рекомендуется каждые 500 метров провода).
IV Сбои безопасности и вспомогательной системы
1. Неверная аварийная остановка запуска
Устранение неполадок: проверьте контакты с выключателем дверей безопасности для окисления, очистки и испытания.
2. Аварийный сигнал системы охлаждения
Средство защиты: проверьте скорость потока водяного насоса (должна быть больше или равна 4 л/мин) и замените любые стареющие водопроводные трубы.
