Система управления сварочным позиционером представляет собой полностью автоматизированную систему, которая может осуществлять непрерывную сварку заготовки и в то же время осуществлять смещение заготовки, что в определенной степени повышает эффективность и качество сварки. Система управления состоит из аппаратного и программного обеспечения. Аппаратное обеспечение в основном включает в себя робота и его вспомогательное оборудование, позиционер и его вспомогательную систему передачи, датчики, приводы и т. д., а программное обеспечение в основном включает в себя алгоритм управления, программу последовательной связи, сенсорный контроллер и т. д., интерфейс экрана управления и т. д. В этой статье подробно представлена система управления сварочным позиционером, включая структуру, рабочий процесс, алгоритм управления и сценарии применения системы управления.
1. Структура системы управления
Система управления сварочным позиционером состоит из трех основных модулей: модуля робота, модуля позиционера и модуля управления. Модуль робота состоит из корпуса робота, сварочного пистолета, приспособления и другого оборудования, которое может автоматически регулировать положение и угол сварки в соответствии с сварочной задачей; Модуль позиционера состоит из рельсов, колес, двигателей и другого оборудования, которое обеспечивает быстрое и точное вращение заготовки для выполнения множества задач угловой сварки; Модуль управления состоит из контроллеров, датчиков, исполнительных механизмов и т. д. и отвечает за управление роботами и позиционерами для выполнения сварочных задач.
2. Рабочий процесс
Рабочий процесс сварочного позиционера выглядит следующим образом:
(1) Размещение заготовки: сначала поместите заготовку на направляющую позиционера, отрегулируйте направление и положение заготовки в соответствии с требованиями сварки.
(2) Ввод данных: ввод данных, таких как параметры сварки и размер заготовки, в компьютер, создание программы сварки на основе данных и передача программы на контроллер.
(3) Работа робота: в соответствии с программой сварки робот начинает выполнять автоматическую сварку и в то же время регулирует положение и угол сварки в реальном времени, чтобы обеспечить качество сварки.
(4) Вращение позиционера: когда заготовку необходимо повернуть, модуль управления посылает сигнал, запускающий двигатель позиционера, чтобы повернуть заготовку на необходимый угол, в то время как робот продолжает выполнять автоматическую сварку.
(5) Окончание сварки: когда задача сварки всех углов заготовки завершена, задача сварки завершается, робот автоматически останавливается, и заготовку можно удалить для следующего этапа обработки.
3. Алгоритм управления
Алгоритм управления сварочным позиционером в основном состоит из следующих двух частей:
(1) Планирование траектории. Алгоритм разбивает траекторию сварки на несколько небольших сегментов, а затем последовательно управляет направлением движения робота и сварочной горелки на каждом небольшом сегменте, чтобы обеспечить точный контроль положения и угла сварки.
(2) Регулировка положения робота: этот алгоритм автоматически регулирует положение и положение робота и сварочного пистолета в соответствии с фактическим положением и углом поворота заготовки на позиционере, чтобы обеспечить качество сварки.
4. Сценарии применения
Система управления сварочным позиционером широко используется в таких отраслях, как производство автозапчастей, кораблей и машиностроение, особенно для крупномасштабных, высокоскоростных и высокоточных сварочных работ. Сварочный позиционер отличается высокой степенью автоматизации, высокой эффективностью и высоким качеством сварки. Стабильность и другие преимущества в большей степени соответствуют потребностям развития современной промышленности.