I. Механические недостатки
1. Снижение точности позиционирования
Симптом: модульное смещение сустава> 0,1 мм, ошибка повторяемости превышает допуск.
Причина: штифты ПК изношенные или затягивающие болты свободно (крутящий момент <50 н · м).
Средство: замените изношенные булавки и повторные болты.
2. деформация таблицы
Симптом: ошибка плоскостности> 0,05 мм, деформация заготовки после сварки.
Причина: long - Термин перегрузка или отказ от чугуна лечения.
Средство правовой защиты: вернуться на завод для калибровки или заменить таблицу.
II Электрические неисправности
1. Отказ датчика
Симптом: лазерный трекер позиционирование дрейф, аномальная обратная связь энкодера.
Причина: загрязнение пыли или электромагнитные помехи.
Средство: чистый датчик и установите щит.
2. Аварийный сигнал системы охлаждения
Симптом: температура воды> 50 градусов или недостаточный поток.
Причина: закупорка трубопровода или сбой водяного насоса.
Устранение: очистите фильтр или замените водяной насос . 3. Отказ системы управления
1. Ошибка выполнения программы
Symptom: отклонение пути сварки, частая автоматическая компенсация параметров.
Cause: Настройки системы координат системы неправильной или устаревшей версии программного обеспечения.
Remedy: перекалибровать систему координат и обновить программное обеспечение.
2. Перерыв в общении
Symptom: потеря данных с внешними устройствами.
Cause: окисление границы раздела или поврежденного кабеля.
Remedy: замените плату или используйте антиоксидант.
4. Дефекты качества сварки
1. Неровный сварка
Symptom: Weld bead width fluctuation >10%.
Cause: Неизвешенная сварка TCP или недостаточная чистота газа.
Remedy: исправьте сварочный пистолет TCP и проверьте чистоту газа.
2. Агрочная неудача зажигания
Symptom: дуга не может быть установлена.
Cause: Сварная проволока не связывается с заготовкой, или параметры неправильно установлены.
Remedy: отрегулируйте механизм подачи проводов и оптимизируйте параметры процесса.
